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Implementación brazo robotico control de llenado de pintura

Brazo Robotico para control de llenado de pinturas

INTRODUCCIÓN

La automatización y control de llenado de recipientes con pintura, se  simula por medio del diseño de un brazo robótico encargado de trasladar un recipiente de una etapa a otra para mejorar la problemática presentada en salud ocupacional y calidad de procesos en las empresas, además de garantizar la salubridad de los empleados.  (ESTE PROTOTIPO SE PUEDE IMPLEMENTAR PARA EMPRESAS QUE TRABAJEN CON ACIDOS)


PROBLEMA


La ineficiencia que se presenta cuando se realiza de forma manual el llenado de recipientes con pinturas puede generar pérdidas, además de exponer al empleado por manipulación directa de químicos que el insumo maneja.


JUSTIFICACIÓN

Suplir las necesidades de las pequeñas empresas dedicadas al proceso de llenado de recipientes con pinturas por medio de un sistema automático y de control accionado de forma inalámbrica.

METODOLOGIA



Para llevar a cabo cada uno de los objetivos específicos y culminar el objetivo general se realizaron las siguientes etapas.

• Indagación en el mercado
• Diseño hardware y software del proceso
• Manejo inalámbrico del proceso.
• Tecnología Xbee

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